Німецькі фахівці розробили автономного плазуючі шестиногого робота, здатного легко змінювати швидкість свого пересування в залежності від зовнішніх факторів. У людей і тварин періодично повторювані рухи, такі як ходьба і дихання, управляються невеликими мережами нейронів, званих центральними генераторами впорядкованої активності (central pattern generators - CPG).