Новий робот вчиться на власних помилках

0
60

Німецькі фахівці розробили автономного плазуючі шестиногого робота, здатного легко змінювати швидкість свого пересування в залежності від зовнішніх факторів.

У людей і тварин періодично повторювані рухи, такі як ходьба і дихання, управляються невеликими мережами нейронів, званих центральними генераторами впорядкованої активності (central pattern generators – CPG). Вчені вже використовували подібний принцип у розробці крокуючих машин. Однак до теперішнього часу для різних режимів ходьби був необхідний один окремий CPG. Робот отримував інформацію про характер місцевості за допомогою декількох сенсорів, наявності перешкод, нахилі і т. д. Грунтуючись на цих даних, він вибирав потрібну CPG, що відповідає за певний режим ходьби.

Робот, винайдений фахівцями з міста Геттінгена, справляється з тією ж завданням, використовуючи один CPG для різних режимів пересування.

Робот вміє оцінювати ефективність власних рухів в тій чи іншій ситуації і вчитися на власному досвіді, вибираючи оптимальний з точки зору витрати енергії режим ходьби. Наприклад, в ході експерименту вчені продемонстрували здатність пристрою адаптуватися до пересування вгору по схилу.

Як тільки робот досяг похилій площині, датчик дав сигнал про те, що витрати енергії при даному способі пересування занадто високі. Після цього CPG став проводити хаотичні рухи до тих пір, поки оптимальний режим руху не був обраний. Наступного разу, коли робот зіткнеться з таким піднесенням, він автоматично вибере використовувався раніше тип ходьби. Принцип хаотичного руху також допомагає йому успішно вибратися з пасток, повідомляє Max Planck Society.

Відео 1
Відео 2
Відео 3