Робот відчуває свої пошкодження

0
3

Люди, коли відчувають біль у нозі, часто користуються милицею або іншим предметом для полегшення пересування. Вчені задумали спорудити робота, який би володів такими ж здібностями в разі пошкодження.

Так фахівцями з Університету Корнелл в Итхака, штат Нью-Йорк, була створена чотирилапа модель, здатна відчувати поломку в своєму тілі і компенсувати її.

Більшість роботів залишаються незмінними в процесі роботи, проте якщо їх доводиться використовувати на вулиці чи вдома, вони повинні підлаштовуватися під мінливі умови, пояснює Хід Ліпсон.
Пристрій оснащений сенсорами, що фіксують нахил, на кожному з зчленувань. Дані, що надходять від них, робот використовує для створення моделі своєї власної структури і рухів. Якщо сенсори помітять зміна, це допоможе налаштувати модель потрібним чином.

В одному з експериментів вчені вкоротили одну ногу робота, в результаті чого той сам змінив свою ходу, повідомляє AP.

Офіційно ми ніяк не називали свою розробку, – каже Джош Бонгард провідний спеціаліст, який зараз працює в університеті Вермонт. – Однак ми говоримо про нього як роботі морської зірки, хоча справжня морська зірка має п’ять кінцівок, і вона краще пристосована до мінливих умов, оскільки у неї реально можуть відростати ноги.