Робота навчили розуміти жести

0
153

Роботи зовсім скоро зможуть розуміти людські жести. В цьому переконані фахівці з університету Брауна, розробили робота, здатного розрізняти жести людини незалежно від умов освітленості.


Робота навчили розуміти жести

«Ми створили нову систему, яка дозволяє роботові слідувати за вами на певній відстані. Завдяки цій системі вам не доведеться одягати спеціальний одяг, крім того, вам не потрібно буде створювати певні умови для того, щоб робот вас зрозумів», – каже Чад Дженкінс, доцент університету Брауна.

Дослідники змогли навчити робота розуміти такі жести, як «йди за мною», «стоп», «чекай», «проходь». Його також навчили ходити за людиною строго на певній відстані незалежно від швидкості його пересування і місцевості. Якщо людина раптом наближався до робота, пристрій давав задній хід, зберігаючи таким чином постійну дистанцію.

В ході одного з експериментів робот змусили проїхати через дверний проріз, зупинитися, повернутися, знову перетнути дверний проріз і повернутися в початкову точку. Робот успішно справлявся з поворотом на 180 градусів, і якщо людина при цьому зникав з поля видимості, він застигав до тих пір, поки знову не з’явиться і не віддасть нову команду. Пристрій побудований на платформі PackBot, розробленої компанією iRobot, яка широко використовується в американській армії для знешкодження мін та інших завдань. Дослідники з університету Брауна обладнали робота камерою CSEM Swiss Ranger, здатної визначати відстань до об’єкта, і підключили його до комп’ютера, який обробляв команди.